仿生硅胶康复机器人手套指套
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工业自动化 & 机器人2026/09/02

仿生硅胶康复机器人手套指套

专为手部康复机器人设计的医用级硅胶指套,是康复手套与患者手指之间的关键接触件。采用人体工学曲面设计,完美贴合手指形态,内置柔性传感矩阵可实时采集手指运动角度与接触压力。医用级硅胶材质亲肤低敏,可高温蒸汽消毒重复使用。指套与康复手驱动机构精密

材质

医用级液态硅胶、银浆导电层、柔性压力传感单元、生物相容性涂层

硬度

20° ~ 40° Shore A(双层结构)

耐温

5℃ ~ 55℃(可 134℃ 消毒)

颜色

肤色半透明/淡粉色/淡蓝色

产品概述

专为手部康复机器人设计的医用级硅胶指套,是康复手套与患者手指之间的关键接触件。采用人体工学曲面设计,完美贴合手指形态,内置柔性传感矩阵可实时采集手指运动角度与接触压力。医用级硅胶材质亲肤低敏,可高温蒸汽消毒重复使用。指套与康复手驱动机构精密配合,确保力传导准确无迟滞,为中风偏瘫、脑瘫、术后康复等患者提供安全舒适的康复训练体验。

技术参数

适配指围55mm ~ 90mm(5个尺码)
硅胶厚度1.2mm ~ 2.5mm 分区
邵氏硬度20° ~ 40° Shore A
传感精度压力 ± 5kPa / 角度 ± 2°
消毒方式高温蒸汽 134℃ / 环氧乙烷
使用寿命≥ 5000次消毒循环
拉伸率> 500%
工作温度5℃ ~ 55℃
生物相容性ISO 10993-5/10
单只重量8 ~ 15g

* 以上参数为实验室标准条件下测得,实际数值可能因产品结构及使用环境略有差异

材料特性

医用级液态硅胶材料

采用通过ISO 10993-5细胞毒性、ISO 10993-10皮肤刺激和致敏测试的医用级液态硅胶,对人体皮肤安全无刺激,不会引起过敏反应。材料无毒无味,可长期接触皮肤使用。

柔性导电硅胶传感层

指套受力面内嵌柔性导电硅胶压力传感阵列,采用特殊配方的导电硅胶复合材料,灵敏度高、重复性好。传感层与基体硅胶共硫化一体成型,不会分层脱落,即使经过数千次消毒循环性能依然稳定。

双层结构设计

指套采用双层硅胶复合结构——内层亲肤软质硅胶(20 Shore A)提高佩戴舒适度,外层耐磨支撑硅胶(40 Shore A)保证力传导效率和结构耐用性,兼顾了舒适性和功能性。

物理性能

细胞毒性
0 级(无细胞毒性)ISO 10993-5
皮肤刺激
无刺激(PII=0)ISO 10993-10
致敏性
无致敏反应ISO 10993-10
撕裂强度
> 28 kN/mASTM D624
拉伸强度
> 7.5 MPaASTM D412
压缩永久变形
≤ 3%ASTM D395

* 以上参数为实验室标准条件下测得,实际数值可能因产品结构及使用环境略有差异

产品优势

医用级安全可靠

全套材料均通过严格的医用级生物相容性测试,细胞毒性0级、无皮肤刺激、无致敏反应。可耐受134℃高温蒸汽灭菌和环氧乙烷消毒,经过5000次消毒循环后材质性能衰减不超过10%,满足临床反复消毒使用需求。

佩戴舒适贴合

基于真实人手三维扫描数据进行人体工学设计,指套曲面完美贴合手指形态,运动时不滑动、不摩擦。20 Shore A超软内层硅胶,触感细腻亲肤,长时间佩戴也不会产生压痕和不适感。

精准力反馈传输

特殊的结构设计和材料选择确保康复驱动力可以高效、准确地传递到患者手指,力传导效率达90%以上,力反馈延迟小于10ms。内置压力和角度传感器实时监测,确保训练安全有效。

耐用易清洁

一体化无缝成型工艺,表面光滑无死角,容易清洁消毒。硅胶材质耐油污、耐汗渍、耐常见医用消毒剂,长期使用不发黄、不变硬、不开裂。正常临床使用寿命可达1年以上。

应用场景

中风偏瘫手部康复:用于脑卒中后偏瘫患者的手部运动功能康复训练,配合康复机器人手套进行被动、主动助力、抗阻等多种模式训练。

脑瘫儿童运动训练:为脑性瘫痪儿童提供手部精细运动训练辅助,柔软安全的材质特别适合儿童娇嫩皮肤。

骨关节术后功能恢复:手部骨折、肌腱修复、关节置换等术后的早期功能恢复训练,防止关节僵硬和肌肉萎缩。

神经损伤康复:周围神经损伤、臂丛神经损伤等导致的手部功能障碍的康复治疗,结合神经肌肉电刺激效果更佳。

老年认知活动训练:用于老年痴呆、帕金森等老年患者的手部活动训练,延缓功能退化,提高生活自理能力。

选型指南

尺码选择:提供XS/S/M/L/XL五个尺码,分别对应指围55-62/62-70/70-78/78-85/85-90mm,建议测量患者中指第二指节指围后选择。

传感配置:标准版(无传感器,纯接触保护)、压力传感版(测抓取压力)、全传感版(压力+角度+温度)。

材质等级:普通医用级、超软舒适款(适合皮肤敏感患者)、抗菌涂层款(高感控场景推荐)。

左右手配置:可单只购买(左手或右手),也可成对购买。5指通用型和单独指型可选择。

适配机型:标准款适配市面主流康复手套,特殊机型可定制接口和尺寸。

质量保证

ISO 13485医疗器械质量管理体系
ISO 10993生物相容性全项测试
FDA食品接触与皮肤接触安全
CE一类医疗器械认证
每批出厂全检生物相容性抽检
附材质检测报告与灭菌验证报告
6个月产品质保

代工服务

尺寸定制
支持特殊指围、指型的定制,适配特殊患者需求
传感定制
可定制传感器类型、数量、布局,满足不同科研和临床需求
品牌定制
支持OEM/ODM品牌定制,可印制客户Logo
包装定制
医用无菌包装、独立包装、多只装等多种包装方案
联合开发
可与医疗机构、科研团队开展康复技术联合开发

常见问题

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